从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统，涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航以及生产级系统的优化与排错。 文档定位与目标读者 本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM ...