Zephyr Project是Linux基金会推出的一个Apache2.0开源项目，版权非常友好，适合用于商业项目开发。包含RTOS、编译系统、各类第三方库。NCS中的例程基本都跑在Zephyr RTOS上。 对于之前只接触过IDE+外设驱动库这种开发方式的开发者来说，Zephyr的配置和编译系统可能比较 ...