EcuM是AUTOSAR中最基本也是最重要的BSW模块之一，其使用方法相对简单，但弄清楚其中的运行机制并不容易。本文依旧从传统的手工编程入手，着重突出EcuM的应用方法，对模块的内部机理仅做简单介绍，感兴趣的读者可参考相应AUTOSAR规范。 - 初始化（Init）和反向 ...

ECU模式管理中主要配置的BswM模块和EcuM模块。EcuM主要去掉休眠系统的配置，BswM模块配置模式管理接口（MRP）、模式仲裁及模式控制。 设计为休眠系统的EcuM模块必须配置EcuMSleepModes。EcuM_Cfg.h文件里面的ECUM_SLEEP_SUPPORT_ENABLE宏需要配置了EcuMSleepModes后才会配置为TURE。

Arccore has released the new version of its software development kit Arctic Studio and its embedded Autosar platform Arctic Core. The release 11.0.0 of the software adds support for Autosar 4.2.2 and ...