[一条龙教学YOLOV8标注好的数据集一键训练_70+全套改进创新点发刊_Web前端展示] 随着城市化进程的加快，交通管理面临着日益严峻的挑战。交通信号灯作为城市交通系统的重要组成部分，发挥着引导和控制交通流的关键作用。然而，传统的交通信号灯监测方式 ...

这个仓库实现的是一个面向毕业设计答辩的“空地协同配送系统”论文原型，而不是 PX4、ArduPilot 那类高保真飞控仿真。系统以 Python 为核心，用 Webots 承担图形展示，用统一的仿真内核完成订单生成、任务分配、路径规划、状态通信、执行控制、避障处理和结果 ...