BEIJING, April 21 (Xinhua) -- The second World Humanoid Robot Games will be held in Beijing from Aug. 22 to 26, featuring over 30 events that showcase the latest advancements in embodied intelligence ...
双足机器人运动技能突破!谷歌DeepMind创新深度强化学习框架,赋能仿人机器人全身控制,征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能,跌倒自恢复,战术防守样样精通。
一项佐治亚理工学院的研究团队发表在国际顶级期刊《Science Robotics》的研究,试图利用深度域适应框架解决这个痛点。据悉,他们提出的方法能够将外骨骼专用标注数据的需求量减少95%,同时保持接近最优模型的控制性能。
胡宇航(网名 “U 航”),毕业于美国哥伦比亚大学,博士学位,首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》,《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力,即构建对自身物理 ...
在国际机器人大赛Cybathlon 2024一年后,一支意大利团队在《Science Robotics》杂志上发表了一篇专题文章,重点介绍了Omnia仿生腿。该仿生腿在假肢比赛中荣获第一名。 文章着重介绍了该仿生腿的试飞员安德烈亚·莫迪卡(Andrea Modica)的经历。莫迪卡是一名股骨截肢 ...
近日,加州大学圣地亚哥分校的工程师们创造了一种轻便、低成本的四足软体机器人,它通过气动回路就能保持系统控制和运动,并且不需要任何电子设备驱动。该项目由加州大学圣地亚哥分校 Michael T.Tolley 教授领导,发布在 Science Robotics封面。 软体机器人 ...
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...
大自然是人类最伟大的导师,深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性,为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”,通过巧妙的鳍肢运动,在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动 ...
重复性举起物体可能会对脊柱和背部肌肉造成损伤,由此引发的腰椎损伤是工业环境等工作场所中一个普遍且令人关注的问题。为了减轻这类伤害,有研究人员已经研发出在举起任务中为工人提供辅助的背部支撑装置。然而,现有的这类装置通常无法在非对称性 ...
研究人员开发了一种螺钉状机器人,其体积非常小,可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转,推动自身前进。 在一项新的研究中,来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学和阿劳州医院的研究人员开发出了一种磁控机器人(magnetically operated ...
在自然环境中,群体昆虫(如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等)、鱼类和鸟类等动物可以通过合作来完成生物个体难以或不可能完成的任务。受到这些集群行为的启发,许多研究人员研究了自组装或可重构的模块化群机器人,然而,由于轮式 / 履带式机器人难以克服一些足 ...